Die älteste Kirche im Achental liegt direkt am Bodensee-Königssee-Radweg.

Die Anfänge unserer Pfarrkirche Mariä Himmelfahrt gehen bis ins Jahr 1150 zurück. Im weithin sichtbaren Zwiebelturm finden sich noch romanische Elemente.
Der frühbarocke Hochaltar von 1640, mehrere Rokoko Seitenaltäre, Stuckarbeiten und Jahrhunderte alte Malereien machen diese Kirche wirklich sehenswert.
Aufgrund ihres Alters und mehreren Umgestaltungen lassen sich unterschiedliche Bauarten wie Gotik, Barock und Rokoko finden. Bemerkenswert sind die Prozessionsstangen aus dem 18. Jahrhundert von Patronen der verschiedenen Grassauer Handwerksberufen.
Links neben dem Haupteingang befindet sich die Kriegergedächtniskapelle, die um 1700 entstand. Rechts vom Haupteingang ist die nur von außen zugängliche einzigartige Totenkapelle, ein ehemaliges, prächtig ausgemaltes Beinhaus. Im Mittelalter befand sich auf dem Grassauer Kirchplatz der Gerichtsstandort für das gesamte Achental.

Im Sommer finden regelmäßig kostenlose Kirchenführungen statt.